О интерфейсе к Lua

Для своего проекта на C++ решил использовать Lua, в качесвте языка расшырения. До этого я использовал Python, но тут он оказался слишком тяжелым. После прочтения нескольких мануалов, оказалось, что единственным способом передачи параметров в скрипт и обратно является стэк. По моему личному мнению, это самй дурацкий спопсоб и наиболее неудобный.